Миллионы лет назад древние позвоночные существа могли ходить под водой. К такому выводу пришли исследователи из Гарвардской школы инженерии и прикладных наук им. Джона А. Полсона (SEAS).
Речь – главным образом о рыбах, сообщает ToDay News Ufa со ссылкой на The Royal Society Interface. Ученые предположили, что такая способность могла развиться у рыб благодаря нейронным сетям.
Способности, необходимые для ходьбы, могли присутствовать у общих предков скатов и млекопитающих около 420 млн лет назад. Для того чтобы с точностью смоделировать механизм, была разработана математическая схема. С ее помощью ученые обнаружили, что древние могли достичь эффективной подводной ходьбы, используя доступную морфологию тела.
Для этого требовалось совсем небольшое количество энергии и простые средства управления.
Таким образом, у древних позвоночных было все необходимое, чтобы передвигаться под водой особым образом за миллионы лет до перехода на сушу. Был также установлен характер походки: попеременно влево-вправо. В подтверждение гипотезы исследователи построили двуногого робота: результаты подтвердили предположение ученых.
Авторы исследования полагают, что их открытие не только проливает свет на прошлое, но и открывает возможности для разработки эффективных биоинспирированных роботов в будущем. Попутно ученые обнаружили у робота способность восстанавливаться после серьезных нарушений.
Ранее мы писали: В Канаде обнаружены останки неизвестной древней рыбы.